- 本公司專業生產B系列及X系列擺線針輪減速機，B系列擺線針輪減速機：
擺線針輪減速機單級擺線（BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 機型號有： （0，1，2，3，4，5，6，7，8，9）號
X系列擺線針輪減速機：
擺線針輪減速機單級擺線（XW.XWY.XWD,XL.XLY,XLD) 機型號有：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11
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